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汽车钥匙经历了机械钥匙、遥控钥匙、PEPS（无钥匙进入/启动系统）、数字钥匙（分为NFC/BLE/UWB 三种技术）四个阶段。
各自对应的功能和依赖的主要技术如下：PEPS-实体智能钥匙取代机械钥匙：PEPS（Passive Entry Passive Start）指无钥匙进入与无钥匙启动系统，主要是通过 RFID 技术实现，PEPS 作用距离一般是 1.5 米（因为低频天线 米）。
（1）无钥匙进入功能：需要给到车主一个智能钥匙，当车主携带智能钥匙并用手触碰车门把手上的电容传感器后，PEPS 控制器会驱动门把手上的低频天线扫描智能钥匙，扫描到并且通过认证后，就可以自动开锁；
（2）无钥匙锁止：车主关闭车门并触碰门把手，此时 PEPS 控制器驱动车内和车外门把手上的低频天线同时扫描智能钥匙，如果车内扫描到钥匙，则无法锁止，如果车内扫描不到钥匙而且车外扫描到了，则锁止。
（3）无钥匙启动功能：当车主携带智能钥匙在车内，按下车内一键启动开关就可以启动车辆引擎。
数字钥匙-把钥匙做到手机里变成虚拟钥匙，取代实体智能钥匙：数字钥匙有 NFC 钥匙、BLE 钥匙、UWB 钥匙三种技术路线）NFC（近场通信）钥匙：NFC 钥匙必须贴在车上感应器 1-2 厘米的距离进行刷卡才能感应到从而开锁。
（3）UWB（超宽带）钥匙：在 20 米范围内可以先用蓝牙扫描手机进行蓝牙连接和身份认证以及蓝牙粗略测距；在 10-20 米范围就可以开启 UWB 锚点的定位和测距功能；在 3-10 米的范围内设置为迎宾区，可触发车辆进行迎宾功能的车灯打开或者喇叭提示，方便车主找车；走到距车 6 米的距离时，车内照明自动开启；当走到 1-3 米的范围内可设为为解锁区，可自动解锁车门，自动调节座椅高度，后视镜折叠自动开启；当车主进入到车内，车内 UWB 锚点扫描到手机 UWB 信号时，按下启动键能轻松实现车辆的启动（扫描不到则无法启动）。
UWB 的定位精度和安全性均高于蓝牙，定位覆盖范围大于 NFC，因此是实现汽车数字钥匙最优的技术。
蓝牙主要是靠识别信号的强弱来测距，所以定位的精度较低一般是 1-3 米，10m 以外蓝牙定位就没有精度可言了，因此定位精度低是蓝牙钥匙最大的缺陷；UWB 主要是通过 TOF 来测距，因此定位精度高，可达到 10-30cm，能轻松实现厘米级定位。
NFC 只能在离感应设备 1-2cm 处刷卡（或者刷手机）感应，作用距离十分有限；蓝牙只能在 10m 之内达到相对可靠的定位效果，现有蓝牙钥匙能做到 10 米定位范围已经很不容易了；而 UWB 能很轻松做到 10 米以上厘米级定位功能，可以在一定程度上完成迎宾、照明开启等更多功能。
PEPS、蓝牙、NFC 都面临的问题是不能防止中继攻击——但是 UWB 信号中加入了安全时间戳，只有与接收端的滚码相匹配后才能得到对应的时间戳，进而解锁车辆，极大地提升了 UWB 数字钥匙的防中继攻击能力；另外因为 UWB 能在 30 米范围内精确定位钥匙位置，系统也会判定车钥匙不在有效范围内，如此一来攻击者便无法对系统来进行欺骗。
由于“CCC 标准制定完毕+手机 UWB 渗透率提升“的推动，高端车型装配 UWB 数字钥匙慢慢的变成为趋势，2022 年成为 UWB 数字钥匙应用元年。
2021 年 7 月，CCC 联盟发布了汽车数字秘钥 3.0 版规范，明确了第三代数字钥匙是基于 UWB/BLE(蓝牙)+NFC 的互联方案，UWB 作为数字钥匙的标准正式公布——从此开始，UWB 数字钥匙开始真正得到车厂的大量关注，并主动推动技术落地。
最先应用 UWB 的是 2019 年苹果发布的 iPhone11，加装 UWB 主要是为增强空间感知能力，比如在隔空投送时会识别投送设备的距离，越近越优先；2020 年三星 Note20 系列也开始搭载 UWB，大多数都用在“对准分享”功能；2021年小米发布 IMX4 时展示的“一指连”功能，主要是靠 UWB 技术实现。
1 个 PEPS 控制器+N 个蓝牙天线。天线的数量跟对于蓝牙定位精度的要求有关系，要求蓝牙精度较高的话，需要的天线数量就越多，例如常规的 1+3，主机模块+3 天线的状态，就是左右门侧各有一个，后备箱有一个，基本上能涵盖车内定位的 90%以上。
1 个 PEPS 控制器+2 个 NFC 读卡器+1 个 NFC 卡片车钥匙。其中 NFC 读卡器应该在车内和车外各布置一个，车外一般布置在 B 柱或者后视镜，用于车辆进入；车内布置在中控台，用于一键启动。
1 个 PEPS 控制器+1 个 NFC 读卡器+ N 个蓝牙天线 个 NFC 卡片车钥匙。由于 NFC 解锁可以在手机没电的情况正常运行，可以弥补蓝牙钥匙在手机没电时的特殊紧急场景下的解锁需求，所以在 NFC+BLE 方案中，车主日常使用的是 BLE 钥匙，一般 NFC 钥匙可作为蓝牙钥匙的备份。
一套 UWB 汽车钥匙系 统由 1 个 PEPS 控制器+N 个 UWB 锚点构成。UWB 常见的车端硬件架构有两种方案：
除了硬件，汽车数字钥匙软件包括车端软件组件、手机 APP、车厂云端数字钥匙管理平台三个方面，其中车端软件组件最为核心，而定位算法和信息安全软件能力是核心中的核心。车端软件组件包括蓝牙连接、钥匙管理、定位算法、信息安全模块等。
欧洲新车评估计划（E-NCAP）决定从 2023 年开始将车内儿童存在检验测试（CPD, Child Presence Detection）纳入测评汽车的评分系统；中国新车评价规程（C-NCAP）正在研究在 2025 版规程中加入 CPD 测试项目，为安装该装置的车辆提供加分项。业内一般都是用 60GHz 毫米波雷达来做，还有一些方案是用摄像头来做，上述方案的缺陷在于成本比较高，以及用摄像头来做的话有隐私保护问题。
在汽车脚踢尾厢门的脚踢雷达应用中，传统的方案是超声波和电容感应，但现有脚踢雷达现在体验不好，主体问题在于覆盖范围和灵敏度，UWB 是全向天线灵敏度很高，并能在 30m 范围内能做到厘米级精度，体验比传统方案好很多。
车位级导航是 UWB 明确应用方向，车和充电桩之间相互配合，无感支付都是利用 UWB 的能力。
2021 年数字钥匙前装渗透率达到 14%，2022 前三季度前装渗透率已经突破 20%。
根据我们对汽车之家配置表数据的统计，PEPS在新车中的装配率在2019年已达到84%， 从 2020 年开始，汽车数字钥匙将对 PEPS 系统逐步替代，根据佐思汽研数据，2020 年汽 车数字钥匙渗透率约 3.4%。
NFC+BLE 性价比更高，我们预计其渗透率将从 4%（2021 年）上升至 40%（2025 年），将成为 2025 年最主流的汽车数字钥匙方案，预计渗透率将达到 40%。
由于 NFC+BLE 数字钥匙方案目前一套单价仅需要 248 元，不仅比 PEPS 价格低（主要是省去了实体智能钥匙的成本，NFC+BLE 钥匙只需要通过手机虚拟钥匙即可，另外附带一张 NFC 卡作为备份），而且还比单 BLE 方案和单 NFC 方案价格仅增加了 73 元和 52 元，性价比更高，还可以应对手机没电等紧急情况。
截止到 2022H1 全球智能手机 UWB 的渗透率约 16%，仅苹果（全系标配）、三星（Note20 系列）、小米（MIX4）搭载 UWB 技术，相较之下蓝牙渗透率已达到 100%，NFC 已经 达到 50%；UWB+BLE 价格偏贵还在于除了在 PEPS 控制器上搭载 UWB 芯片，还需 要在车上 4-5 个锚点上各搭载一个 UWB 芯片以及外挂 MCU，由于目前手机 UWB 的搭载 率偏低仅 16%，所以往往额外配置一个 UWB 实体钥匙，在钥匙端也需要一个 UWB 芯片。
上游主要关注车规级 BLE 芯片、NFC 芯片、UWB 芯片国产替代机会，上述三种车规级芯片在 2025 年全球市场规模约 7 亿美元，对应天线 亿美元。
假设 2025 年全球乘用车销量约 8000 万辆，单车 BLE 芯片需要 1 片约 3.5 美金，渗透率按 55%计算，对应市场规模约 1.54 亿美元。2021 年泰凌微总收入为 6.5 亿元，若能在全球车规 BLE 芯片市场获得 20%份额，对应在 2025 年汽车 BLE 芯片 2.2 亿元收入。
NFC 芯片-2025 年全球车规 NFC 芯片市场规模约 2.52 亿美元，{汇顶科技（603160.SH）}，假设占据全球 20%份额，对应 2025 年汽车收入 3.5 亿元 RMB：NXP 一家占据了全球 74%份额，具备非常大的优势；CR5 大约 96%，国内没有本土厂商进入前五。
假设 2025 年全球乘用车销量约 8000 万辆，单车 NFC 芯片需要 1 片约 7 美金，渗透率按 45%计算，对应市场规模约 2.52 亿美元。2021 年汇顶科技总收入为 57.1 亿元，若能在全球车规 NFC 芯片市场获得 20%份额，对应在 2025 年汽车 NFC 芯片 3.5 亿元收入。
UWB 芯片-2025 年全球车规 NFC 芯片市场规模约 3 亿美元，芯片环节没有 A 股上市公司，国内都是初创公司在研发，目前可用车规级 UWB 芯片仅 NXP 一家可提供；布局 UWB 模组环节的信维通信（300136.SZ）：硬件 Tier1 可选择的车规级 UWB 芯片只有 NXP 的 NCJ29D5 一款芯片，一共分为 ABCD 四个系列，业界一般用 B 和 D 用 在 UWB 汽车钥匙上，单价大约 4 美金。
根据公司 2022 年中报，公司依据客户需求定制化提供车载无线充电、车载天线、UWB 模组等产品及整合配套服务；公司已获得大众、东风本田、广汽本田、一汽红旗、一汽奔腾、奔驰、长安汽车等汽车厂商的供应资质，正在推进有关产品的研发及项目落地，并与特斯拉、华为、小米、丰田、日产等十几家汽车厂商进行商务与项目接洽。
UWB 芯片市场预计 2025 年将达到 20 亿美金规模，其中手机、汽车、IOT 分别占 50%、15%、35%市场规模，分别对应 10 亿、3 亿、7 亿美金。
假设 2025 年全地球手机出 货量 14 亿部，每片 UWB 芯片大约 4 美金，手机搭载 UWB 的渗透率为 18%，对应 10 亿 美金市场规模；假设 2025 年全世界汽车销量 8000 万辆，每辆车 6 片*4 美金共计 24 美金 ASP，汽车 UWB+BLE 汽车钥匙渗透率 16%，对应 3 亿美金市场规模。
苹果的 UWB 芯片只用于自研产品不对外销售（iPhone 手机上搭载的 U1 芯片即为苹果自研的 UWB 芯片）、NXP 的 UWB 芯片偏向汽车领域（三星手机采用的是 NXP 的 UWB 芯片），QORVO 的芯片目前以工业领域应用居多（2020 年 2 月通过收购全球最大 UWB 芯片公司 Decawave 具备该业务）。
802.15.4A 和 802.15.4Z，分别简称 4A 协议和 4Z 协议，4Z 通常用于手机和汽车，4A 通常用于工业领域——其中 4Z 协议由 NXP 主导编写，NXP 在推动 UWB 在手机和汽车上的应用也是最积极的，因为 NXP 经过十多年在 NFC 上的投入，让 NXP 几乎垄断了整个 NFC 芯片市场，由于 UWB 具备加密和身份认证、定位精度高的特性，是非常有可能取代 NFC 的新技术，因此 NXP 在手机和汽车领域也在不遗余力推广 UWB 技术，甚至 UWB 已经上升为 NXP 的六大战略方向之一。
银基、Pektron、捷德排名 2021 年中国汽车数字钥匙软件市场占有率前三位，合计占据 42.89%（数据来源：高工智能汽车）。其中前装搭载银基数字钥匙方案的新车交付量为 62.7 万辆，2022 年 1-8 月市场占有率占比为 21.99%，排名第一；捷德是总部在德国的公司，业务覆盖钞票生产和处理、网络安全、身份识别系统、行业数字化及智能车联解决方案。
大陆集团、KOSTAL、Pektron 排名 2021 年中国汽车数字钥匙硬件市场前三位（数据来源：高工智能汽车）。其中大陆集团早在 2016 年就和苹果、宝马以及 NXP 合作基于 UWB 技术的苹果手机数字钥匙，大陆集团在 2020 年推出 CoSmA 智能手机数字钥匙（基于 UWB）拿到了全球三家主流汽车制造商的订单，并且在 2021 年已经量产；KOSTAL （科世达）成立于 1912 年，是总部在德国的汽车零部件 Tier1，国内首发量产的搭载 UWB 钥匙的车型蔚来 ET7、ET5 就是由科世达供应，另外科世达开发的基于 UWB 的脚踢尾门功能也将于今年正式量产；Pektron 是特斯拉供应商。
汽车数字钥匙由于需要大量标定工作因此定制化程度比 PEPS 系统高，对供应商服务能力要求增加，本土厂商相比海外大厂而言在服务上会做得更好；另外国内厂商对于数字钥匙推广上相较海外厂商更为积极——这两方面因素提升了国产厂商在数字钥匙软件市场增加份额的机会。软件部分由车企自研、软硬件全栈方案商、车联网安全软件供应商、数字钥匙完整软件方案商、手机生产厂商等提供。
以蓝牙钥匙为例，蓝牙数字钥匙比 PEPS 定制化程度更高，核心原因是蓝牙本身有基础技术的缺陷（比如蓝牙主要是通过信号的强弱去测距所以定位精度不高），因此不同的手机机型可能会带来连接的问题、不同手机信号强度差异较大、外部外因干扰无法控制需要仔细考虑发射和接收的内部因素等这一些都会影响标定结果——所以要人工调试去弥补基础技术的缺陷，汽车数字钥匙定制化程度高于 PEPS。
长期具备车身域控制器能力的产商将获得硬件绝大部分价值量——大陆集团是 BCM、PEPS 的双料冠军，而且是车身域控制器的第一名，预计未来仍然是国内汽车数字钥匙市场的份额第一名；中短期看，数字钥匙硬件仍然以原 PEPS、BCM 供应商为主，但国产厂商份额会呈现上升趋势：经纬恒润、德赛西威、华阳集团。
甚至会有车身域控制器厂商将锚点和天线连同车身域控制器一起完成，打包交给整车厂， 完成现有数字钥匙硬件厂商的全部工作（比如大陆集团）。2021 年中国车身域控制器渗透率 4%，行业变革刚刚开始。
与上一段软件定制化、BLE 方案保守化的原因类似，预计国产硬件厂商份额也会随之增加。因此我们预测诸如德赛西威、华阳集团、远峰科技等新入局传统 Tier1 在数字钥匙领域不断斩获新订单。
（1）车身域控制器将整合 PEPS 和 BCM，没有车身域控制器能力的数字钥匙硬件厂商存在被边缘化风险：
虽然中短期数字钥匙玩家仍然以传统 PEPS 玩家为主，但是现有只具备 PEPS/数字钥匙单点能力或者只具备 BCM 单点能力的厂商长期看有一定的概率会被车身域控厂商剥夺其价值量。
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